diff --git a/src/api/signalApi.js b/src/api/signalApi.js
index dead6053..da1f874a 100644
--- a/src/api/signalApi.js
+++ b/src/api/signalApi.js
@@ -48,4 +48,48 @@ export async function fetchAllSignals() {
   }
 }
 
+/**
+ * 12분 이내 전체 선박 신호 조회 (Raw 문자열 배열 반환, Worker용)
+ * Web Worker에서 파싱을 수행할 때 사용
+ *
+ * @returns {Promise<string[]>} 파이프 구분 문자열 배열
+ */
+export async function fetchAllSignalsRaw() {
+  try {
+    const response = await fetch('/signal-api/all/12');
+
+    if (!response.ok) {
+      throw new Error(`HTTP error! status: ${response.status}`);
+    }
+
+    const result = await response.json();
+
+    // API 응답 구조: { data: [...] } 또는 직접 배열
+    const rawData = result?.data || result || [];
+
+    if (!Array.isArray(rawData)) {
+      console.warn('[fetchAllSignalsRaw] Invalid response format:', result);
+      return [];
+    }
+
+    // 문자열 배열로 변환 (각 행이 이미 문자열이면 그대로, 배열이면 파이프로 조인)
+    const rawLines = rawData.map((row) => {
+      if (typeof row === 'string') {
+        return row;
+      }
+      if (Array.isArray(row)) {
+        return row.join('|');
+      }
+      return '';
+    }).filter(line => line.trim());
+
+    console.log(`[fetchAllSignalsRaw] Loaded ${rawLines.length} raw lines for Worker`);
+
+    return rawLines;
+  } catch (error) {
+    console.error('[fetchAllSignalsRaw] Error:', error);
+    return [];
+  }
+}
+
 export default fetchAllSignals;
diff --git a/src/common/stompClient.js b/src/common/stompClient.js
index 50ceb13c..03cc2fa4 100644
--- a/src/common/stompClient.js
+++ b/src/common/stompClient.js
@@ -10,12 +10,18 @@ import { SHIP_MSG_INDEX, STOMP_TOPICS } from '../types/constants';
  * STOMP 클라이언트 인스턴스
  * 환경변수: VITE_SIGNAL_WS (예: ws://10.26.252.39:9090/connect)
  */
+const brokerURL = import.meta.env.VITE_SIGNAL_WS || 'ws://localhost:8080/connect';
+console.log('[STOMP] Broker URL:', brokerURL);
+
 export const signalStompClient = new Client({
-  brokerURL: import.meta.env.VITE_SIGNAL_WS || 'ws://localhost:8080/connect',
+  brokerURL,
   reconnectDelay: 10000,
   connectionTimeout: 5000,
-  debug: () => {
-    // STOMP 디버그 로그 비활성화 (너무 많은 로그 발생)
+  debug: (str) => {
+    // STOMP 디버그 로그 (연결 관련 메시지만 출력)
+    if (str.includes('Opening') || str.includes('connected') || str.includes('error') || str.includes('closed')) {
+      console.log('[STOMP Debug]', str);
+    }
   },
 });
 
@@ -147,7 +153,7 @@ export function disconnectStomp() {
 }
 
 /**
- * 선박 토픽 구독
+ * 선박 토픽 구독 (파싱된 객체 반환)
  * - 개발: /topic/ship (실시간)
  * - 프로덕션: /topic/ship-throttled-60s (위성망 대응)
  * @param {Function} onMessage - 메시지 수신 콜백 (파싱된 선박 데이터 배열)
@@ -155,8 +161,7 @@ export function disconnectStomp() {
  */
 export function subscribeShips(onMessage) {
   // 환경변수로 쓰로틀 설정 (VITE_SHIP_THROTTLE: 0=실시간, 5/10/30/60=쓰로틀)
-  // const throttleSeconds = parseInt(import.meta.env.VITE_SHIP_THROTTLE || '0', 10);
-  const throttleSeconds = 0;
+  const throttleSeconds = parseInt(import.meta.env.VITE_SHIP_THROTTLE || '0', 10);
 
   const topic = throttleSeconds > 0
     ? `${STOMP_TOPICS.SHIP_THROTTLED}${throttleSeconds}s`
@@ -181,6 +186,33 @@ export function subscribeShips(onMessage) {
   });
 }
 
+/**
+ * 선박 토픽 구독 (Raw 문자열 반환, Worker용)
+ * - Web Worker에서 파싱을 수행할 때 사용
+ * @param {Function} onMessage - 메시지 수신 콜백 (파이프 구분 문자열 배열)
+ * @returns {Object} 구독 객체 (unsubscribe 호출용)
+ */
+export function subscribeShipsRaw(onMessage) {
+  const throttleSeconds = parseInt(import.meta.env.VITE_SHIP_THROTTLE || '0', 10);
+
+  const topic = throttleSeconds > 0
+    ? `${STOMP_TOPICS.SHIP_THROTTLED}${throttleSeconds}s`
+    : STOMP_TOPICS.SHIP;
+
+  console.log(`[STOMP] Subscribing to ${topic} (Raw mode for Worker)`);
+
+  return signalStompClient.subscribe(topic, (message) => {
+    try {
+      const body = message.body;
+      // 파싱 없이 줄 단위로 분리만 해서 전달
+      const lines = body.split('\n').filter(line => line.trim());
+      onMessage(lines);
+    } catch (error) {
+      console.error('[STOMP] Ship message parse error:', error);
+    }
+  });
+}
+
 /**
  * 선박 삭제 토픽 구독
  * @param {Function} onDelete - 삭제 메시지 수신 콜백 (featureId)
diff --git a/src/hooks/useShipData.js b/src/hooks/useShipData.js
index ebe65e0d..cadf4f8b 100644
--- a/src/hooks/useShipData.js
+++ b/src/hooks/useShipData.js
@@ -2,8 +2,8 @@
  * 선박 데이터 관리 훅
  * - 초기 선박 데이터 API 로드 (/all/12)
  * - STOMP WebSocket 연결 및 구독
- * - 선박 데이터 수신 및 스토어 업데이트
- * - 배치 머지 최적화 (1초 or 500건)
+ * - Web Worker를 통한 데이터 파싱 (메인 스레드 부담 감소)
+ * - 배치 머지 최적화 (500ms 인터벌)
  *
  * 참조: mda-react-front/src/map/MapUpdater.tsx
  * 위성통신망 환경 최적화: 최소 트래픽, 최소 스펙
@@ -13,19 +13,25 @@ import {
   signalStompClient,
   connectStomp,
   disconnectStomp,
-  subscribeShips,
+  subscribeShipsRaw,
   subscribeShipDelete,
 } from '../common/stompClient';
 import useShipStore from '../stores/shipStore';
-import { fetchAllSignals } from '../api/signalApi';
+import { fetchAllSignalsRaw } from '../api/signalApi';
 
 // =====================
-// 배치 머지 설정
+// Web Worker 인스턴스 생성
 // =====================
-const BATCH_CONFIG = {
-  maxInterval: 1000,  // 최대 대기 시간 (1초)
-  maxCount: 500,      // 최대 버퍼 크기 (500건)
-};
+const SignalWorker = new Worker(
+  new URL('../workers/signalWorker.js', import.meta.url),
+  { type: 'module' }
+);
+
+// =====================
+// 배치 처리 설정
+// 참조: mda-react-front/src/map/MapUpdater.tsx
+// =====================
+const WEBSOCKET_CHUNK_INTERVAL = 500; // WebSocket 데이터 청크 처리 주기 (ms)
 
 /**
  * 선박 데이터 관리 훅
@@ -37,52 +43,86 @@ export default function useShipData(options = {}) {
   const { autoConnect = true } = options;
 
   const subscriptionsRef = useRef([]);
-  const shipBufferRef = useRef([]);
-  const batchTimerRef = useRef(null);
+  const shipBufferRef = useRef([]);       // Raw 문자열 버퍼
+  const batchIntervalRef = useRef(null);  // 배치 처리 인터벌
   const initialLoadDoneRef = useRef(false);
   const [isLoading, setIsLoading] = useState(true);
-  const { mergeFeatures, deleteFeatureById, setConnected, isConnected } = useShipStore();
+  const mergeFeatures = useShipStore((s) => s.mergeFeatures);
+  const deleteFeatureById = useShipStore((s) => s.deleteFeatureById);
+  const setConnected = useShipStore((s) => s.setConnected);
+  const isConnected = useShipStore((s) => s.isConnected);
 
   /**
-   * 버퍼된 선박 데이터 머지 실행
+   * Worker 메시지 핸들러 (파싱된 선박 데이터 수신)
+   */
+  const handleWorkerMessage = useCallback((e) => {
+    const ships = e.data;
+    if (ships.length > 0) {
+      mergeFeatures(ships);
+    }
+  }, [mergeFeatures]);
+
+  /**
+   * Worker 설정
+   */
+  useEffect(() => {
+    SignalWorker.onmessage = handleWorkerMessage;
+    SignalWorker.onerror = (err) => {
+      console.error('[SignalWorker] Error:', err);
+    };
+
+    return () => {
+      SignalWorker.onmessage = null;
+      SignalWorker.onerror = null;
+    };
+  }, [handleWorkerMessage]);
+
+  /**
+   * Raw 선박 메시지 수신 핸들러 (버퍼에 누적)
+   * @param {string[]} lines - 파이프 구분 문자열 배열
+   */
+  const handleShipMessageRaw = useCallback((lines) => {
+    // 버퍼에 추가
+    shipBufferRef.current.push(...lines);
+  }, []);
+
+  /**
+   * 버퍼 플러시 - Worker로 전송
    */
   const flushBuffer = useCallback(() => {
     if (shipBufferRef.current.length === 0) return;
 
     // 버퍼 복사 후 초기화
-    const ships = shipBufferRef.current;
+    const rawMessages = shipBufferRef.current;
     shipBufferRef.current = [];
 
-    // 타이머 클리어
-    if (batchTimerRef.current) {
-      clearTimeout(batchTimerRef.current);
-      batchTimerRef.current = null;
-    }
-
-    // 머지 실행
-    mergeFeatures(ships);
-  }, [mergeFeatures]);
+    // Worker로 전송 (파싱은 Worker에서 수행)
+    SignalWorker.postMessage(rawMessages);
+  }, []);
 
   /**
-   * 선박 메시지 수신 핸들러 (배치 처리)
-   * 조건: 1초 경과 OR 500건 누적 시 머지
+   * 배치 처리 인터벌 시작
    */
-  const handleShipMessage = useCallback((ships) => {
-    // 버퍼에 추가
-    shipBufferRef.current.push(...ships);
+  const startBatchInterval = useCallback(() => {
+    if (batchIntervalRef.current) return;
 
-    // 조건 1: 500건 이상이면 즉시 머지
-    if (shipBufferRef.current.length >= BATCH_CONFIG.maxCount) {
+    batchIntervalRef.current = setInterval(() => {
       flushBuffer();
-      return;
-    }
+    }, WEBSOCKET_CHUNK_INTERVAL);
 
-    // 조건 2: 타이머가 없으면 1초 타이머 설정
-    if (!batchTimerRef.current) {
-      batchTimerRef.current = setTimeout(() => {
-        flushBuffer();
-      }, BATCH_CONFIG.maxInterval);
+    console.log(`[useShipData] Batch interval started: ${WEBSOCKET_CHUNK_INTERVAL}ms`);
+  }, [flushBuffer]);
+
+  /**
+   * 배치 처리 인터벌 중지
+   */
+  const stopBatchInterval = useCallback(() => {
+    if (batchIntervalRef.current) {
+      clearInterval(batchIntervalRef.current);
+      batchIntervalRef.current = null;
     }
+    // 남은 버퍼 플러시
+    flushBuffer();
   }, [flushBuffer]);
 
   /**
@@ -107,14 +147,17 @@ export default function useShipData(options = {}) {
     });
     subscriptionsRef.current = [];
 
-    // 선박 토픽 구독
-    const shipSub = subscribeShips(handleShipMessage);
+    // 선박 토픽 구독 (Raw 모드 - Worker용)
+    const shipSub = subscribeShipsRaw(handleShipMessageRaw);
     subscriptionsRef.current.push(shipSub);
 
     // 선박 삭제 토픽 구독
     const deleteSub = subscribeShipDelete(handleShipDelete);
     subscriptionsRef.current.push(deleteSub);
-  }, [handleShipMessage, handleShipDelete]);
+
+    // 배치 처리 인터벌 시작
+    startBatchInterval();
+  }, [handleShipMessageRaw, handleShipDelete, startBatchInterval]);
 
   /**
    * 연결 성공 시 토픽 구독
@@ -129,7 +172,8 @@ export default function useShipData(options = {}) {
    */
   const handleDisconnect = useCallback(() => {
     setConnected(false);
-  }, [setConnected]);
+    stopBatchInterval();
+  }, [setConnected, stopBatchInterval]);
 
   /**
    * 에러 발생 시
@@ -153,14 +197,8 @@ export default function useShipData(options = {}) {
    * STOMP 연결 해제
    */
   const disconnect = useCallback(() => {
-    // 남은 버퍼 머지
-    flushBuffer();
-
-    // 타이머 클리어
-    if (batchTimerRef.current) {
-      clearTimeout(batchTimerRef.current);
-      batchTimerRef.current = null;
-    }
+    // 배치 처리 인터벌 중지
+    stopBatchInterval();
 
     // 구독 해제
     subscriptionsRef.current.forEach((sub) => {
@@ -173,11 +211,11 @@ export default function useShipData(options = {}) {
     subscriptionsRef.current = [];
 
     disconnectStomp();
-  }, [flushBuffer]);
+  }, [stopBatchInterval]);
 
   /**
    * 초기 선박 데이터 로드 (API 호출)
-   * 참조: mda-react-front/src/map/MapUpdater.tsx (라인 128-152)
+   * Worker를 통해 파싱
    */
   const loadInitialData = useCallback(async () => {
     if (initialLoadDoneRef.current) return;
@@ -185,11 +223,12 @@ export default function useShipData(options = {}) {
     setIsLoading(true);
     try {
       console.log('[useShipData] Loading initial ship data...');
-      const ships = await fetchAllSignals();
+      const rawLines = await fetchAllSignalsRaw();
 
-      if (ships.length > 0) {
-        mergeFeatures(ships);
-        console.log(`[useShipData] Initial load complete: ${ships.length} ships`);
+      if (rawLines.length > 0) {
+        // Worker로 전송하여 파싱
+        SignalWorker.postMessage(rawLines);
+        console.log(`[useShipData] Initial data sent to Worker: ${rawLines.length} ships`);
       }
     } catch (error) {
       console.error('[useShipData] Initial load error:', error);
@@ -197,14 +236,12 @@ export default function useShipData(options = {}) {
       initialLoadDoneRef.current = true;
       setIsLoading(false);
     }
-  }, [mergeFeatures]);
+  }, []);
 
   // 초기화: API로 선박 데이터 로드 후 STOMP 연결
   useEffect(() => {
     if (!autoConnect) return;
 
-    // 1단계: API로 초기 선박 데이터 로드
-    // 2단계: 로드 완료 후 STOMP 연결 (실시간 업데이트)
     const initialize = async () => {
       await loadInitialData();
       connect();
@@ -213,14 +250,10 @@ export default function useShipData(options = {}) {
     initialize();
 
     return () => {
-      // 타이머 클리어
-      if (batchTimerRef.current) {
-        clearTimeout(batchTimerRef.current);
-        batchTimerRef.current = null;
-      }
+      stopBatchInterval();
       disconnect();
     };
-  }, [autoConnect]); // loadInitialData, connect, disconnect를 deps에서 제외 (의도적)
+  }, [autoConnect]); // loadInitialData, connect, disconnect, stopBatchInterval를 deps에서 제외 (의도적)
 
   return {
     isConnected,
diff --git a/src/workers/signalWorker.js b/src/workers/signalWorker.js
new file mode 100644
index 00000000..3011f491
--- /dev/null
+++ b/src/workers/signalWorker.js
@@ -0,0 +1,143 @@
+/**
+ * 선박 신호 데이터 파싱 Web Worker
+ * - 메인 스레드 부담 감소를 위해 파싱 + 객체 변환을 Worker에서 수행
+ * - 참조: mda-react-front/src/workers/signalWorker.js
+ * - 참조: dark/src/common/stompClient.js - rowToShipObject()
+ */
+
+// SHIP_MSG_INDEX 인라인 (Worker는 별도 모듈이라 import 불가)
+const IDX = {
+  TARGET_ID: 0,
+  RECV_DATE_TIME: 1,
+  SIGNAL_SOURCE_CODE: 2,
+  COG: 3,
+  SOG: 4,
+  LONGITUDE: 5,
+  LATITUDE: 6,
+  SHIP_NAME: 7,
+  SHIP_TYPE: 8,
+  DIM_A: 9,
+  DIM_B: 10,
+  DIM_C: 11,
+  DIM_D: 12,
+  LOST: 16,
+  HAZARDOUS_CATEGORY: 17,
+  AIS: 19,
+  VPASS: 20,
+  ENAV: 21,
+  VTS_AIS: 22,
+  D_MF_HF: 23,
+  VTS_RADAR: 24,
+  INTEGRATE: 26,
+  SIGNAL_KIND_CODE: 27,
+  DRAUGHT: 28,
+  IMO: 29,
+  NATIONAL_CODE: 35,
+  IS_PRIORITY: 36,
+  ORIGINAL_TARGET_ID: 37,
+};
+
+/**
+ * 파이프 구분 문자열을 선박 객체로 변환
+ * @param {string[]} row - 파싱된 배열
+ * @returns {Object} 선박 데이터 객체
+ */
+function rowToShipObject(row) {
+  const targetId = row[IDX.TARGET_ID] || '';
+  const originalTargetId = row[IDX.ORIGINAL_TARGET_ID] || '';
+  const signalSourceCode = row[IDX.SIGNAL_SOURCE_CODE] || '';
+  const recvDateTime = row[IDX.RECV_DATE_TIME] || '';
+
+  return {
+    // 고유 식별자 (signalSourceCode + originalTargetId)
+    featureId: signalSourceCode + originalTargetId,
+
+    // 수신 시간 (타임스탬프, 정렬/비교용)
+    receivedTimestamp: recvDateTime ? Number(recvDateTime) : Date.now(),
+
+    // 기본 식별 정보
+    targetId,
+    originalTargetId,
+    signalSourceCode,
+    shipName: row[IDX.SHIP_NAME] || '',
+    shipType: row[IDX.SHIP_TYPE] || '',
+
+    // 위치 정보
+    longitude: parseFloat(row[IDX.LONGITUDE]) || 0,
+    latitude: parseFloat(row[IDX.LATITUDE]) || 0,
+
+    // 항해 정보
+    sog: parseFloat(row[IDX.SOG]) || 0,
+    cog: parseFloat(row[IDX.COG]) || 0,
+
+    // 시간 정보 (표시용)
+    receivedTime: recvDateTime,
+
+    // 선종 코드
+    signalKindCode: row[IDX.SIGNAL_KIND_CODE] || '',
+
+    // 상태 플래그
+    lost: row[IDX.LOST] === '1',
+    integrate: row[IDX.INTEGRATE] === '1',
+    isPriority: row[IDX.IS_PRIORITY] === '1',
+
+    // 위험물 카테고리
+    hazardousCategory: row[IDX.HAZARDOUS_CATEGORY] || '',
+
+    // 국적 코드
+    nationalCode: row[IDX.NATIONAL_CODE] || '',
+
+    // IMO 번호
+    imo: row[IDX.IMO] || '',
+
+    // 흘수
+    draught: row[IDX.DRAUGHT] || '',
+
+    // 선박 크기 (DIM)
+    dimA: row[IDX.DIM_A] || '',
+    dimB: row[IDX.DIM_B] || '',
+    dimC: row[IDX.DIM_C] || '',
+    dimD: row[IDX.DIM_D] || '',
+
+    // AVETDR 신호장비 플래그
+    ais: row[IDX.AIS],
+    vpass: row[IDX.VPASS],
+    enav: row[IDX.ENAV],
+    vtsAis: row[IDX.VTS_AIS],
+    dMfHf: row[IDX.D_MF_HF],
+    vtsRadar: row[IDX.VTS_RADAR],
+
+    // 원본 배열 (상세정보 등에 필요)
+    _raw: row,
+  };
+}
+
+/**
+ * Worker 메시지 핸들러
+ * 입력: string[] (파이프 구분 문자열 배열, 각 문자열은 한 척의 선박 데이터)
+ * 출력: Object[] (선박 객체 배열)
+ */
+// Worker 초기화 로그
+console.log('[SignalWorker] Initialized');
+
+self.onmessage = (e) => {
+  const rawMessages = e.data;
+  const ships = [];
+
+  for (let i = 0; i < rawMessages.length; i++) {
+    try {
+      const row = rawMessages[i].split('|');
+      const ship = rowToShipObject(row);
+      ships.push(ship);
+    } catch (err) {
+      // 파싱 에러는 무시하고 계속 진행
+    }
+  }
+
+  // 처리 결과 로그 (500ms마다 출력되므로 주기적 확인 가능)
+  if (ships.length > 0) {
+    console.log(`[SignalWorker] Parsed ${ships.length} ships`);
+  }
+
+  self.postMessage(ships);
+};